Gåenheden til Grøntsagstransplanter er dens kernekomponent, som normalt er sammensat af nøglekomponenter såsom drevsystem, transmissionssystem, styresystem og ophængssystem. Den effektive koordinering af disse komponenter gør det muligt for transplanteren at opnå stabil og effektiv bevægelse i komplekst terræn, der imødekommer de diversificerede behov i moderne landbrugsproduktion til mekanisering.
Som kernen i vandreindretningen er drevsystemet ansvarlig for at give kraften til transplanter til at komme videre eller bagud. I komplekse terræn som bakker og bjerge skal drevsystemet have stærkt drejningsmoment og strøm for effektivt at overvinde modstanden, som terrænet bringer. For eksempel er mange avancerede vegetabilske transplantationer udstyret med fire-cylindret firetakts dieselmotorer, der har fremragende effekt og drejningsmomentegenskaber og fungerer godt i brændstoføkonomi og er især egnede til drift i komplekst terræn. Gennem samarbejdet med transmissionssystemer såsom koblinger og transmissioner kan drevsystemet effektivt overføre motorens kraft til gåhjulene eller crawlere og derved opnå en jævn bevægelse af transplanter.
Transmissionssystemets funktion er at effektivt overføre drevsystemets kraft til gåenheden og realisere fleksibel justering af hastighed og retning. I en grøntsagstransplanter er transmissionssystemet normalt sammensat af komponenter, såsom en transmission, en hovedreduktion, en differentiel og en drivaksel. Disse komponenter understøttes af præcis gearoverførsel og lejer for at sikre glathed i kraftoverførsel og den rimelige fordeling af hastighed. Især i komplekse terræn som bakker og bjerge kan transmissionen fleksibelt justere hastigheden i henhold til ændringerne i terrænet, mens differentialet sikrer hastighedsforskellen mellem de indre og ydre hjul, når man drejer, hvilket sikrer, at styringens glathed og nøjagtighed.
Styresystemet er nøglen til at opnå retningsbestemt kontrol i gåenheden og inkluderer normalt komponenter såsom styreknoker, styrearme, styrestænger, gearstativmekanismer og styremotorer. Styresystemet er drevet af en motor og kan nøjagtigt kontrollere bevægelsen af styremaskinens slipsstang og derved ændre rotationsvinklen på rattet for at opnå styrings- og kørselsretningen for transplanter. I nogle avancerede transplantanter har anvendelsen af intelligente styresystemer yderligere forbedret driftens nøjagtighed. Ved hjælp af sensorer overvåges køretøjets holdning og kørselsbane i realtid, og styringsvinklen justeres automatisk for at sikre, at en stabil kørselsretning kan opretholdes i komplekst terræn.
Suspensionssystemet er designet til at reducere transplanternes vibration og påvirkning under kørsel og derved forbedre stabiliteten og ride komforten for hele maskinen. Især i komplekse terræn som bakker og bjerge er suspensionssystemets rolle især åbenlyst. Den vedtager en frakoblet frontaksel og dobbelt Wishbone Independent Suspension Design. Gennem den synergistiske virkning af overarmen, underarmen, støddæmper og balancebjælke, svækkes vibrationsfrekvensen under kørsel effektivt for at sikre, at maskinlegemets stabilitet og nøjagtigheden af frøplantningsplantning. På samme tid forbedrer designet af balancebjælken vedhæftningen af rattet på ujævne veje, forbedring af styringsevnen og passabiliteten af transplanteren.