Hvordan man opretholder kontinuiteten og ensartetheden af transplantation, når ris transplantatoren drejer ved en bøjning eller for enden af marken

I risdyrkning er straight-line drift relativt ligetil for ristransplantatorer. Men når du navigerer i kurver ved kanten af en mark eller på uregelmæssigt formede marker, bliver det en afgørende færdighed at sikre ensartet og ensartet beplantning. Ved drejning, de forskellige hastigheder af de indre og ydre hjul af traditionelle ris transplantatorer få transplantationsarmens bevægelsesbane til at variere forskellige steder. Dette kan føre til ustabil beplantning, manglende beplantninger og ujævn frøplanteafstand, hvilket alvorligt påvirker arbejdskvaliteten og det endelige udbytte.

Præcis synkronisering: Differentialmekanisme og uafhængigt drev

Ved drejning skal hastighederne på de indre og ydre drivhjul på en ristransplanter være forskellige. For at løse dette bruger moderne ristransplantatorer almindeligvis en differentiel mekanisme. Denne mekanisme, der ligner princippet om en bils differentiale, gør det muligt for venstre og højre drivhjul at rotere med forskellige hastigheder og dermed opnå en jævn styring. At stole udelukkende på en differentialmekanisme er imidlertid utilstrækkeligt til at løse transplantationsproblemet, da transplanterens plantemekanisme drives af rotation af kørehjulene.

Ved drejning roterer de ydre kørehjul hurtigere, mens de indre kørehjul roterer langsommere. Hvis transplantationsmekanismen forbliver simpelthen mekanisk forbundet med kørehjulene, vil de ydre transplantationsarme plante hyppigere end de indre, hvilket resulterer i mindre planteafstand på ydersiderne og bredere planteafstand på indersiderne, hvilket skaber en mærkbar "blæser- formet" ujævnheder.

For at eliminere denne ujævnhed bruger nogle avancerede transplantatorer uafhængigt drevne transplantationsmekanismer. Det betyder, at transplantationsmekanismen ikke længere er direkte drevet af kørehjulene, men i stedet styret af en uafhængig hydraulisk motor eller elektrisk motor. Sensorer overvåger transplanterens styrevinkel og kørehastighed i realtid, hvilket gør det muligt for kontrolsystemet præcist at justere drivfrekvensen for hver transplantationsarm. Når maskinen drejer til højre, bremser systemet den venstre transplantationsarm og fremskynder højre arm for at kompensere for hastighedsforskellen mellem de indre og ydre rækker, hvilket sikrer ensartet plantningsafstand på tværs af alle rækker.

Intelligent kompensation: Sammenkobling af styrevinkel med transplantationsarme

Ud over differentialhastighed og uafhængigt drev er en styrevinkelsensor nøglen til at opnå præcis plantning under sving. Denne sensor er installeret på styremekanismen og overfører styrevinkelinformation i realtid til den centrale styreenhed.

Baseret på styrevinklen beregner styreenheden det nødvendige kompensationsforhold for de indre og ydre transplantationsarme. For eksempel, når styrevinklen er stor, øges forskellen i lineær hastighed mellem de indre og ydre rækker, og styresystemet vil øge kompensationen tilsvarende. Denne lukkede sløjfekontrol sikrer, at transplantationsarmen fungerer ved den optimale frekvens uanset venderadius.

Derudover er nogle avancerede ristransplantatorer udstyret med automatiske styresystemer, der bruger GPS- eller Beidou-navigationssystemer. Disse systemer styrer ikke kun transplantatoren langs en forudindstillet buet bane, men giver også positions- og styreinformation i realtid til transplantationskontrolsystemet. Inden systemet går ind i kurven, forudberegner systemet den optimale plantningsfrekvenskompensationsplan, hvilket sikrer en jævn og problemfri drejning med stort set ingen spor af menneskelig indgriben. Denne intelligente kobling opnår et kvantespring fra "stabil" til "nøjagtig" plantning.

Foragerforvaltning: Forbedring af effektivitet og reduktion af affald

Næssedrejning er endnu et kritisk skridt i ristransplantation. Ved næsset skal maskinen gennemføre en U-vending og justere med den næste række. Traditionelt afbryder dette transplantationsprocessen. Men for at forbedre effektiviteten og reducere mistede beplantninger har moderne transplantater indført automatiske næseløft og planteafbrydelsessystemer.

Når maskinen når en forudindstillet foragerposition, udløser operatøren eller det automatiske styresystem løftefunktionen. Plantemekanismen og pontonen hæver og rydder automatisk rismarkens overflade. Samtidig stopper plantemekanismens drev automatisk for at forhindre tomme beplantninger eller plantning på højderyggen. Efter at have vendt rundt og gået ind i den næste række, sænker systemet automatisk plantemekanismen baseret på dens positionering og genoptager plantningen.

Denne automatiske foragerstyringsfunktion reducerer ikke kun operatørens arbejdsbyrde betydeligt, men, endnu vigtigere, sikrer problemfri overgange mellem forskellige arbejdsrækker. Ved hjælp af præcise positionssensorer og endestopkontakter sikrer systemet, at beplantningen starter og stopper på de korrekte punkter, hvilket eliminerer huller eller overlapninger, der er almindelige i næsset. Dette forbedrer den overordnede planteens ensartethed og effektivitet, hvilket maksimerer brugen af værdifulde frøplanteressourcer.